Macar Araştırmalarının insansız hava araçlarının Geleceğine İlişkin Analizi
Yakında kuryeler tarafından paketlerin değil, onları kapınıza veya avlunuza bırakacak olan dronların teslim edilmesi artık uzak bir gelecek değil. HUN-REN Bilgisayar Bilimleri ve Kontrol Enstitüsü’nün (HUN-REN SZTAKI) Sistem ve Kontrol Teorisi Araştırma Laboratuvarı (SCL) uzmanları, dronların çevrelerindeki değişimlere gerçek zamanlı olarak yanıt vermesini sağlayan zeki kontrol çözümleri geliştirerek küresel düzeyde benzersiz sonuçlar elde ettiler, Magyar Nemzet bildiriyor.
Bir dronenin güvenli bir şekilde uçabilmesi için nerede olduğunu, etrafında ne olduğunu ve nereye gitmesi gerektiğini bilmelidir. Önceden uçuş yolunu belirlemek yeterli değildir – anlık, hızlı ayarlamalar gereklidir. Bir kuşun üzerinizden uçması, inşaat için kurulan bir vinç veya hatta beklenmedik bir rüzgar patlaması orijinal rota planını geçersiz kılabilir. Otomatik dronlar navigasyona çeşitli sensörlerle yardımcı olunabilir: GPS, ivme ve dönme hızı ölçerler, kameralar ve LIDAR, radar gibi çalışan ancak çevredeki nesneleri ve engelleri haritalamak için radyo dalgaları yerine lazer kullanan bir sistemdir.
Teknolojinin temel ikilemlerinden biri burada karşımıza çıkıyor: Bir dron, en iyi sensörlerle donatılabilir ancak bunlar ağırdır, çok enerji tüketir ve işlemi karmaşıklaştırır. Bir dron sadece sınırlı bir ağırlık taşıyabilir ve pil kapasitesi de sınırlıdır.
Bu nedenle, akıllı, verimli kontrol çözümlerine ihtiyaç vardır – amacı cihazın her küçük veriyi algılamasına ve kaydetmesine gerek yok, ancak hızlı ve güvenli kararlar almasına yetecek kadar veriyi algılamak ve işlemek gerekmektedir.
HUN-REN SZTAKI’deki araştırmacılar, mevcut verilere dayanarak hızlı ve güvenilir kararlar alabilen yazılım sistemleri geliştirmektedir. SCL’deki bir araştırmacı olan Tamás Péni, “Bu sistemler sadece önceden plan yapmaz, aynı zamanda en küçük beklenmedik değişikliklere yanıt olarak dronenin hareketlerini sürekli olarak yeniden planlar” diyor. “Herhangi bir engelin bulunduğu yere nerede olduğunu bilmek yeterli değildir; cihaz, nesnenin gelecekte nasıl hareket edebileceğini de değerlendirmeli ve kendi hareketini buna uygun şekilde ayarlamalıdır, uygun güvenlik mesafelerini koruyarak” şeklinde ekliyor.
Drone, taşıtı alabilir ve başka bir taşıta santimetre hassasiyetiyle teslim edebilen HUN-REN SZTAKI araştırmacıları tarafından geliştirilen sistemle donatılabilir. SCL’deki bir araştırmacı olan Roland Tóth, “Diğer uluslararası deneyler, iğneler, elektromanyetikler veya kavrama kolları gibi daha ağır ve karmaşık aktif kavrama mekanizmalarını kullanırken, çözümümüz hem teknolojik olarak daha basit hem de daha enerji verimlidir” diyor. “Bu, daha ucuz, daha küçük dronların karmaşık görevleri yerine getirmesine izin veriyor ve bir kanca nispeten her pakete kolayca takılabilir” şeklinde açıklıyor.
Dronların ilaç, yiyecek veya küçük paketleri teslim etmek için kullanıldığı hizmetler bazı ülkelerde zaten başlatılmış olsa da, bunlar genellikle stabilize hava koşullarında, düşük binalarda ve basit hava trafiğinde işler. Bu tür bir ortamda, yüksek hassasiyete veya hızlı yönlendirme değişikliklerine gerek yoktur. Bunun aksine, bir dronenin paketleri güvenli ve otomatik bir şekilde, hatta hareket halindeki taşıtlar arasında teslim etmesine izin veren kontrol türü henüz günlük uygulamanın bir parçası değildir. Bu tür görevler için gereken gerçek zamanlı, santimetre hatasız hareket kontrolü, HUN-REN SZTAKI araştırmacılarının çalışmalarının dünya lideri olarak kabul edildiği yerdir.
Endüstriyel ve lojistik tesisler bu gelişmeler için en iyi test alanlarıdır, çünkü bu kapalı alanlarda rastgele hareketler, kuşlar veya yayalar bulunmamakta ve hava rüzgar ya da sis nedeniyle uçuşu etkilememektedir. Bu, dronların güvenilirliğini gerçek dünya zorluklarında ancak kontrollü bir şekilde kanıtlayabileceği hassas otomatik uçuşun geliştirilmesi için ideal bir ortam sağlar.
Kaynak: Magyar Nemzet, Öne Çıkan Fotoğraf: Pixabay
Bu yazı ilk olarak Hungary Today sitesinde yayınlanmıştır.
